Caritas Mauritanie est une ONG humanitaire et de développement, constituée le 8  décembre 1972 au moment des grandes sécheresses. A cette époque elle prend une part active dans les opérations d’urgence auprès des sinistrés et commence à se structurer. Elle vise l’avènement d’un « monde plus juste où les hommes développent leurs potentialités et accèdent à davantage de dignité » en se basant fondamentalement sur la confiance en la personne humaine.

Les activités de Caritas peuvent être divisées en 2 grandes catégories en fonction du public ciblé.  D’abord, des actions de développement intégré ciblant une large partie de la population pauvre d’une zone géographique donnée, en milieu rural ou urbain. Ensuite, des actions ciblant un public particulier (jeunes déscolarisés, prisonniers, migrants, refugiés), avec l’ambition de mettre en œuvre des « projets signes », c’est à dire de prouver qu’une réponse pertinente et reproductible peut-être apportée à une problématique définie.

Le principe fondamental qui guide l’action de Caritas Mauritanie est le principe de la dignité de la personne humaine qui fonde tous les autres principes, du bien commun, de la subsidiarité et de la solidarité.

Dans les activités l’application de ces principes repose sur une méthodologie basée sur la participation à tous les niveaux de l’action et sur la priorité accordée au développement des capacités des groupes cibles. Afin de promouvoir l’égalité entre hommes et femmes Caritas mène de plus une démarche proactive pour l’accession des femmes à des postes à responsabilité.

Caritas Mauritanie est par ailleurs, affiliée à Caritas Internationalis, qui est une confédération qui regroupe les Caritas du Monde.